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自动化立库设备
堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库中最典型的入出库运输设备,是自动化立体仓库特征标志。主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行,将位于巷道口的货物送入货格,或将货格中的货物取出运送至巷道口。与货架系统、输送机系统、穿梭车系统等库用设备及WMS、WCS等系统组成自动化立库系统。

主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。

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